通过身份证号码归属地查询地址：虽然你只了解他们的身份证号码，但可以通过合法渠道获得其它必要信息。比如，你可以请律师或司法机关帮助，依据身份证号码归属地查询欠款人的户籍地址或现居住地址。在中国，个人信息遭到法律保护，因此这一步骤需要依法进行，不可以私自查看。

起诉筹备：在律师的帮助下，筹备起诉状和有关证据材料。起诉状中应当包含欠款的基本状况、欠款金额、还款需要与其他有关需要。

提交法院：确定欠款人的住所地后，将起诉状及有关材料提交至欠款人住所地的人民法院。假如欠款人住所地不清楚，也可以提交至借款发生地的人民法院。

缴纳诉讼费：依据法院需要缴纳相应的诉讼成本。

法院受理：法院在审察你提交的材料后，假如觉得符合起诉条件，会正式受理案件，并安排开庭审理。

参加庭审：根据法院公告的时间参加庭审，庭审中你可以由律师代表出庭，也可以自己出庭。庭审结束后，法院会在法定时间内作出判决。

《民事诉讼法》

第一百二十二条 起诉需要符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）是人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

引使用方法条

中国民事诉讼法